Robot ad assi cartesiani

Da oltre 10 anni progettiamo e realizziamo robot cartesiani e sistemi di meccatronica. (Info e Preventivi per personalizzazioni)

Tutte le applicazioni da noi realizzate hanno come minimo comun denominatore la movimentazione di uno o più assi. Al fine di operare su piattaforme definite ed il più possibile ripetitive, abbiamo standardizzato una serie di figure che adattiamo alle esigenze dei clienti, ed a queste abbiamo associato delle prestazioni che possiamo raggiungere, per dare le prime informazioni utili a selezionare il prodotto dal quale inizialmente si può partire per poter immaginare la vostra applicazione.

Le molteplici applicazioni realizzate ci hanno permesso di strutturare un nostro standard di prodotto, meccanico ed elettronico, in grado di affrontare le più svariate applicazioni, dalla più semplice alla più evoluta.

Partendo dalla gestione di singoli assi lineari, i nostri sistemi sono in grado di soddisfare esigenze che vanno dalla semplice movimentazione di assi coordinati all’interpolazione multiasse, utilizzando motorizzazioni tradizionali come i motori stepper e servomotori brushless, o motori lineari e torque.

Le soluzioni di seguito proposte sono fornibili totalmente funzionanti per operare singolarmente o per essere il valido complemento di vostre macchine o impianti.

Il software applicativo di controllo è stato realizzato secondo nostri modelli standard, personalizzabile in funzione delle necessità che l'applicazione richiede. Le caratteristiche meccaniche e le prestazioni indicate rappresentano i range entro i quali possiamo lavorare, e sono logicamente funzione delle caratteristiche della vostra applicazione.

Al fine di poter procedere all'analisi fattibilità e costi relativa ad una delle nostre proposte, vi invitiamo a richiedere un preventivo on-line: attraverso l'analisi e l'elaborazione dei dati che ci invierete, provvederemo in poco tempo ad effettuare il dimensionamento meccanico, a calcolare le taglie dei componenti da utilizzare e saremo in grado di stimare le prestazioni che il vostro sistema potrebbe raggiungere.

Download documentazione in .pdf:

DATASHEET TECNICO "MotionControlSystems"

Unità lineare cinghia/puleggia

Sistema di movimentazione MONOASSE, per applicazioni orizzontali o verticali, composto da:

  • Modulo lineare con trasmissione cinghia/puleggia o vite;
  • Controllo monoasse dotato di display touch-screen per programmazione ciclo PERSONALIZZATO o STANDARD;
  • Gruppo trazione composto da riduttore planetario, servomotore brushless e relativo azionamento.

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno 

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
  • Accelerazione max. : 50 m/sec2
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm
     

APPLICAZIONI

  • Foratrici automatiche
  • Riscontri automatici
  • Posizionatori
  • Scaricatori

Robot assi cartesiani 2 assi X-Z

Robot cartesiano a 2 assi composto da:

  • Moduli lineari azionati a cinghia,vite a sfere o trapezoidali,pignone e cremagliera a denti inclinati temprati, 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL o HP, costituito da:
    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD o PERSONALIZZATO secondo vs. specifiche
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori planetari
    • Cavi posa mobile

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
    Accelerazione max. : 50 m/sec2
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm

APPLICAZIONI

  • Foratrici automatiche
  • Posizionatori
  • Manipolatori
  • Sistemi di trasporto
  • Scaricatori

Robot cartesiano tipo portale 2 d

Sistema a portale del tipo a 2D, composto da: 

  • Moduli lineari azionati a cinghia,vite a sfere o trapezoidali,pignone e cremagliera a denti inclinati temprati; 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL/HP, costituito da:

    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD o PERSONALIZZATO secondo vs. specifiche
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori planetari
    • Cavi posa mobile

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
  • Accelerazione max. : 50 m/sec2
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm 

APPLICAZIONI

  • Plotter
  • Incisione laser
  • Misura
  • Caricamento automatico


Robot cartesiano 3 assi tipo portale 3D

Sistema a portale del tipo a 3D, composto da: 

  • Moduli lineari azionati a cinghia,vite a sfere o trapezoidali,pignone e cremagliera a denti inclinati temprati; 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL/HP, costituito da:

    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD o PERSONALIZZATO secondo vs. specifiche
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori planetari
    • Cavi posa mobile

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
  • Accelerazione max. : 50 m/sec2 (<10m/sec2 cremagliere)
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm 

APPLICAZIONI

  • Misura
  • Lavorazione
  • Posizionatore
  • Testing

 Pallettizzatore scatole

Sistema a 3 assi cartesiani , tipo PALLETTIZZATORE, composto da: 

  • Moduli lineari azionati a cinghia,pignone e cremagliera a denti temprati; 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL/HP, costituito da:

    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD con autodefinizione disposizione colli
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori a vite
    • Cavi posa mobile

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 20 Kg
  • Velocità max.:  1 m/sec
  • Dimensioni: 2680 mm x 1480 mm

APPLICAZIONI

  • Pallettizzazione
 
Robot cartesiano 3 assi a sbalzo

Sistema a 3 assi cartesiani con assi Y/Z“ a sbalzo” composto da: 

  • Moduli lineari azionati a cinghia,vite a sfere o trapezoidali,pignone e cremagliera a denti inclinati temprati; 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL/HP, costituito da:

    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD o PERSONALIZZATO secondo vs. specifiche
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori planetari
    • Cavi posa mobile

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno
  • Elettrocilindro come asse Z

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
  • Accelerazione max. : 50 m/sec2 (<10m/sec2 cremagliere)
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm

 

APPLICAZIONI

  • Caricatore/Scaricatore
  • Posizionatori
  • Lavorazioni
 
 
 Pick & place multiplo

Sistema a più assi cartesiani verticali composto da: 

  • Moduli lineari azionati a cinghia,vite a sfere o trapezoidali,pignone e cremagliera a denti inclinati temprati; 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL/HP, costituito da:

    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD o PERSONALIZZATO secondo vs. specifiche
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori planetari
    • Cavi posa mobile

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno
  • Elettrocilindro come assi Z

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
  • Accelerazione max. : 50 m/sec2 (<10m/sec2 cremagliere)
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm

 

APPLICAZIONI

  • Caricatore/Scaricatore
  • Posizionatori
  • Lavorazioni
  • Moduli interpresse

Robot cartesiano pallettizzatore depallettizzatore

Sistema multiasse, modello PALLETTIZZATORE/DEPALLETTIZZATORE, composto da

  • Moduli lineari azionati a cinghia,vite a sfere o trapezoidali,pignone e cremagliera a denti inclinati temprati; 
  • Pacchetto hardware di controllo tipo EL/HP, costituito da:

    • Controllo assi/ CN
    • Software di controllo STANDARD o PERSONALIZZATO secondo vs. specifiche
    • Servomotori brushless
    • Azionamenti digitali
    • Riduttori planetari
    • Cavi posa mobile

OPZIONI:

  • Quadro elettrico
  • Piantoni di sostegno

CARATTERISTICHE MECCANICHE:

  • Portate: da 5 a 2000 Kg
  • Velocità max.:  5 m/sec
  • Accelerazione max. : 50 m/sec2 (<10m/sec2 cremagliere)
  • Corsa: fino a 12 mt
  • Ripetibilità: a richiesta fino a +/- 0,05 mm

 

APPLICAZIONI

  • Caricatore/Scaricatore